国网智能申请基于多轴机械臂的桁架式组塔机械

　　专利摘要显示，本发现属于输电塔施工手艺范畴，提出了一种基于多轴机械臂的桁架式组塔机械人、包罗桁架，设置正在桁架两头的毗连件，以及设置正在两个毗连件远离桁架一端的吊环；桁架上通过第一驱动组件设置有多轴机械臂，别离通过第二驱动组件，设置有夹持手组件。改变原有的爬升机械人运送组塔机械人的根本上，通过正在桁架两头别离设置可以或许取输电塔角钢进行固定的夹持手组件，取吊环连系，且连系第一驱动组件对初步距离的调整，以及多轴机械臂对小距离的进一步伐整，可以或许对空间内肆意标的目的的螺栓进行紧固功课，了矫捷性和组塔效率。

　　金融界2025年8月19日动静，国度学问产权局消息显示，国网智能科技股份无限公司申请一项名为“基于多轴机械臂的桁架式组塔机械人、设备及方式”的专利，公开号CN120503169A，申请日期为2025年05月。

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